Präzise Navigation ohne Begrenzungsdrähte
Die Installation der RTKn-Mähroboter erfolgt durch einmaliges Ablaufen des zu mähenden Bereichs. Dabei wird die Fläche digital kartiert und im Mäher gespeichert. Eine zusätzliche Referenzantenne ist nicht erforderlich.
Die Positionsgenauigkeit wird durch ein herstellereigenes Netzwerk an Referenz-GNSS-Empfängern (Global Navigation Satellite System) erreicht. Dieses Netzwerk liefert über das Mobilfunknetz kontinuierlich Korrekturdaten an die Mäher, wodurch die Positionsgenauigkeit in den Zentimeterbereich optimiert wird. Bei einem Abbruch der Verbindung zum Satellitennetzwerk, beispielsweise durch Gebäude oder Bäume, nutzen die Kress RTKn-Mähroboter eine Inertialnavigation. Diese bestimmt Neigungswinkel, Geschwindigkeit und Position des Mähers und kombiniert die Daten mit der Navigation über das Global Positioning System (GPS).
Zusätzlich sind die RTKn-Mäher mit Odometrie ausgestattet. Diese Methode schätzt Position und Orientierung des mobilen Systems anhand der Daten des Vortriebsystems. Dadurch können die Geräte bei Verbindungsabbruch schnell wieder in einen Bereich unter freiem Himmel gelangen, um die Satellitenverbindung wiederherzustellen.
Effizienz und Anwendungsbereiche
Die Kress RTKn-Modelle mähen in parallelen Bahnen, was sie für große Mähflächen besonders effizient macht. Sie eignen sich für Grünanlagen, Sportplätze, Golfplätze und große Grundstücke.