Effizienzsteigerung durch integrierte Ausführung
Die ASSIST-Technologie zur automatischen Höhensteuerung der Löffelschneide ist eine Ergänzung des bewährten 2D-Anzeigesystems Cat Grade Control (CGC). Alle Komponenten wie Winkelsensoren, Bordrechner und Display sind in die Maschine integriert. Die Bedienung wird durch die Integration in das vorhandene 2D-Anzeigesystem Cat GRADE vereinfacht.
Der Fahrer referenziert die Löffelschneide an einem bekannten Höhenpunkt, gibt einen Höhen-Offset ein und kann anschließend mit der automatischen Erstellung des Feinplanums beginnen. Bei Betätigung der Automatiktaste übernimmt der Bagger die Auslegersteuerung. Der Fahrer steuert lediglich noch die Stielbewegung mit dem linken Joystick, während sich der Ausleger automatisch auf- und abbewegt. Dies führt zu einer ebenen Fläche, wobei der Löffel mit konstantem Schnittwinkel geführt wird.
Das Basissystem bietet bereits Anzeigefunktionen von CGC, wie Längs- und Querneigung sowie akustische Höhen- und Tiefenwarnungen. Die ASSIST-Technologie beschleunigt durch die Automatik die Erstellung des Feinplanums zusätzlich. Eine präzise Steuerung ist über den gesamten Schnitt gewährleistet, was eine schnellere und präzisere Höhenerstellung ermöglicht. Das System kann auch bei schrägen Flächen oder Böschungen eingesetzt werden. Für komplexe Geometrien im Straßen- und Erdbau lässt sich GRADE mit ASSIST mit einer 3D-GPS-Maschinensteuerung von Trimble/SITECH aufrüsten.
Vorteile und Schutzfunktionen der Assistenzsysteme
Ein wesentlicher Vorteil besteht darin, dass die Löffelschneide im Automatikbetrieb nicht unter das Soll-Planum gerückt werden kann. Dies verhindert ein zu tiefes Ausheben und reduziert unnötigen Materialmehraushub sowie Nacharbeit. Besonders in Situationen wie im Kanalbau oder Baugrubenaushub, wo die Höhenabschätzung erschwert ist, zeigt ASSIST seine Stärken.
ASSIST verfügt zudem über eine automatische Höhenabschaltung, die PROTECT-Funktion. PROTECT berechnet kontinuierlich die Höhen von Auslegerbuckel, Stielhochpunkt, Koppel, Löffelrückseite und Löffelschneide. Wird einer dieser Werte überschritten, schaltet PROTECT automatisch ab. Dies ermöglicht den Einsatz der Maschine in Bereichen mit geringer Deckenhöhe, wie Innenräumen, unter Überführungen oder in der Nähe von Versorgungsanlagen. Mit einem OVERRIDE-Befehl kann der Fahrer die AUTO-Steuerung bei Bedarf aufheben.
Merkmale und Funktionen im Überblick
Intelligente Steuerungs- und Schutzfunktionen unterstützen Anwender bei der Bewältigung eines größeren Arbeitspensums:
- GRADE mit ASSIST: Automatische Auf- und Abbewegung des Auslegers sowie Vor- und Zurückbewegungen des Löffels für ein gleichmäßiges Planum.
- ASSIST für Fahrer: Einhandsteuerung der Stielgeschwindigkeit durch den Fahrer.
- ASSIST für Löffelwinkel: Automatische Nachstellung für einen konstanten Schnittwinkel an der Löffelschneide.
- PROTECT für Planum: Vermeidet den Abtrag unter der Soll-Höhe.
- PROTECT für Decke + PROTECT für Boden: Sorgen dafür, dass sich Ausleger, Stiel oder Löffel immer innerhalb eines Sicherheitsbereiches befinden.
- OVERRIDE für Fahrer: Ermöglicht dem Fahrer die Aufhebung der AUTO-Funktion.
- 2D-Steuerung: Funktioniert mit dem vorhandenen 2D-Neigungsanzeigesystem Cat Grade Control; eine Nachrüstung für CAT 323E mit CGC kann auf ein 3D-Positions- und Höhenassistenzsystem erweitert werden.
- 3D-GPS-Steuerung: Kann mit Trimble GCS900 auf eine 3D-GPS-Steuerung aufgerüstet werden.
- Service: Bundesweit und einheitlich durch Zeppelin Baumaschinen GmbH.
Verfügbarkeit der CAT GRADE Systeme
Ein Nachrüstsatz zur Aktualisierung bereits im Einsatz befindlicher Bagger vom Typ Cat 323E L ist erhältlich. Neue Bagger vom Typ 323F können optional mit Cat GRADE mit ASSIST ab Werk bestellt werden.